Как создать кнопку запуска или лаунчер .desktop в Ubuntu 11.10.

Создаем файл кнопки:

gedit ~/myapp.desktop

Содержимое файла:

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Имя запускаемой программы
Comment=Комментарий (не обязательно, можно оставить пустым)
Exec=Команда (пример: /usr/bin/gedit)
Icon=Полный путь к иконке (пример: /usr/share/icons/gnome/48x48/apps/text-editor.png)

Categories=Категории к которым относится приложение (пример: Application;)
Version=Версия программы (не обязательно, пример: 1.0)
Type=Application
Terminal=0

Разрешаем выполнение созданного файла:

chmod +x ~/myapp.desktop

Теперь его можно запустить или поместить на рабочий стол и/или на панель запуска.
Если вам нужен лаунчер открывающий папку, в exec ставим команду:

Exec=nautilus /путь/к/папакe

Кроме того, можно добавить пункты открытия нужных вам папок в
контекстное (вызываемое по щелчку правой кнопкой мыши) меню
"Домашняя папка". Для этого, в файл /usr/share/applications/nautilus-home.desktop добавляем секции вида:

[Videos Shortcut Group]
Name=Videos
Exec=nautilus Videos/
OnlyShowIn=Unity